Krzysztof Wesołowski » apr-20 http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Prototypowanie sterownika dla robota APR-20 http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/#comments Sat, 19 Dec 2009 15:00:30 +0000 http://kwesoly.net/?p=441 Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości :)

Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-sterownika-dla-robota-apr-20/feed/ 0