Krzysztof Wesołowski » khepera http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Laboratoryjny robot mobilny Khepera II http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/laboratoryjny-robot-mobilny-khepera-ii/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/laboratoryjny-robot-mobilny-khepera-ii/#comments Tue, 17 Nov 2009 20:26:21 +0000 http://kwesoly.net/?p=425 Tym razem krótkie sprawozdanie z kolejnych zajęć. Sterowanie robotem jest realizowane poprzez port szeregowy, a jedyną trudnością na jaką można się natknąć to kiepskiej jakości oprogramowanie wspierające obsługę robota - użycie sekwencji poleceń MoveTo jest niewykonalne - robot wykonuje je nie wg kolejności występowania, ale w sposób przynajmniej niejasny :).

Optymalnym rozwiązaniem tego problemu okazało się być stworzenie własnych, prymitywnych funkcji. Z ich użyciem problemy okazały się być banalne do rozwiązania.

Sprawozdanie 3 - Robot Khepera II

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/laboratoryjny-robot-mobilny-khepera-ii/feed/ 0