Krzysztof Wesołowski » matlab http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/ http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/#comments Wed, 07 Sep 2011 14:03:08 +0000 http://kwesoly.net/?p=480 W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/feed/ 0 Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-urzadzenia-hamujacego-ladujacy-samolot/ http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-urzadzenia-hamujacego-ladujacy-samolot/#comments Sat, 19 Dec 2009 15:32:44 +0000 http://kwesoly.net/?p=444 Sprawozdanie dotyczące modelowania urządzenia hamującego samolot. Skupiono się w nim na aspektach takich jak modelowanie fizyki pomiędzy oddziaływającymi elementami, oraz ewentualne modyfikacje mające wpływ na działanie całego systemu.

Jest również jedyne moje  sprawozdanie z zadań 5,6,7,8, gdyż pozostałe mogły być dostarczone bez opisu - jako działające modele.

Sprawozdanie 5 - Modelowanie urządzenia hamującego lądujący samolot (1/2)

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/modelowanie-urzadzenia-hamujacego-ladujacy-samolot/feed/ 0 Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/#comments Sat, 12 Dec 2009 13:47:19 +0000 http://kwesoly.net/?p=438 Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.

Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/feed/ 0 Wprowadzenie do Simulinka http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/wprowadzenie-do-simulinka/ http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/wprowadzenie-do-simulinka/#comments Sun, 01 Nov 2009 10:52:19 +0000 http://kwesoly.net/?p=400 Zamieszczam sprawozdanie numer 2 - poza wprowadzeniem do Simulinka rozszerzające temat integracji dwóch narzędzi i programowego uruchamiania (wielu) symulacji.

Sprawozdanie numer 2 z MSD w roku akademickim 2009/10

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/wprowadzenie-do-simulinka/feed/ 0 Wprowadzenie do Matlaba http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/sprawozdanie-1-wprowadzenie-do-matlaba/ http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/sprawozdanie-1-wprowadzenie-do-matlaba/#comments Mon, 12 Oct 2009 14:43:19 +0000 http://kwesoly.net/?p=397 Tradycyjnie zamieszczam sprawozdanie z pierwszego w tym roku laboratorium, tym razem z przedmiotu modelowanie systemów dynamicznych.

Sprawozdanie numer 1 - Wprowadzenia do Matlaba

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/modelowanie-systemow-dynamicznych/sprawozdanie-1-wprowadzenie-do-matlaba/feed/ 0 Bezpośrednie sterowanie cyfrowe http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/ http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/#comments Thu, 09 Apr 2009 21:32:36 +0000 http://kwesoly.net/?p=327 Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.

Sprawozdanie nr 6 - Bezpośrednie sterowanie cyfrowe

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/feed/ 0