Krzysztof Wesołowski » modelowanie http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/ http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/#comments Wed, 07 Sep 2011 14:03:08 +0000 http://kwesoly.net/?p=480 W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/feed/ 0 Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/#comments Mon, 02 Nov 2009 23:13:50 +0000 http://kwesoly.net/?p=402 Tym razem sprawozdanie z Podstaw robotyki - aby uatrakcyjnić raczej szablonowe ćwiczenie duży nacisk położełem na dobraniu nastaw za pomocą pakietu Simulink Design Optimization. Dokument jak zawsze w formacie PDF:

Sprawozdanie 1 - Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/feed/ 0