Krzysztof Wesołowski » robot

Programowanie robota przemysłowego IRp-6

Krzysiek Wesołowski — Thu, 03 Dec 2009 17:55:01 +0000

Kolejne sprawozdanie, tym razem zamieszczone tylko pro-forma - sposób realizacji ćwiczenia uniemożliwiał stworzenie sprawozdania zawierającego merytoryczną treść.

Sprawozdanie 5 - Programowanie robota przemysłowego IRp-6

Programowanie robota pneumatycznego PR02

Krzysiek Wesołowski — Sun, 22 Nov 2009 20:29:54 +0000

Tym razem bardzo krótkie i raczej nieużyteczne w pozalaboratoryjnych warunkach "sprawozdanie". Niestety jakość zarówno samego oprogramowania (zawieszająca się aplikacja, pisana pod MS-DOS, uruchamiana na Windows 98) jak i robota (niestykające do końca krańcówki) utrudniły wykonanie zadania. Oczywiście mimo trudności poradziliśmy sobie, ale niestety nie można być dumnym z takich rozwiązań.

Sprawozdanie 4 - Programowanie robota pneumatycznego PR02

Robot typu SCARA – symulacja

Krzysiek Wesołowski — Tue, 10 Nov 2009 20:21:47 +0000

Kolejne sprawozdanie z przedmiotu Podstawy Robotyki. Niezbyt ciekawe, gdyż ćwiczenie polegało głównie na analizie zachowania robota dla róznych nastaw regulatorów i zdanych trajektorii. Pomimo to mam nadzieję, że komuś się przyda.

Sprawozdanie 2 - Robot typu SCARA- symulacja