Krzysztof Wesołowski » serwomechanizm http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/#comments Sat, 12 Dec 2009 13:47:19 +0000 http://kwesoly.net/?p=438 Kolejne sprawozdanie, tym razem na temat tworzenia sterownika serwomechanizmów. Ćwiczenia było czysto komputerowe - serwomechanizmy były tylko zamontowane bez obciążenia aby móc obserwować ich pracę.

Sprawozdanie 6 - Prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/prototypowanie-serwomechanizmu-dla-zespolu-napedowego/feed/ 0 Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/ http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/#comments Mon, 02 Nov 2009 23:13:50 +0000 http://kwesoly.net/?p=402 Tym razem sprawozdanie z Podstaw robotyki - aby uatrakcyjnić raczej szablonowe ćwiczenie duży nacisk położełem na dobraniu nastaw za pomocą pakietu Simulink Design Optimization. Dokument jak zawsze w formacie PDF:

Sprawozdanie 1 - Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/podstawy-robotyki/modelowanie-i-symulacja-serwomechanizmu-liniowego-i-nieliniowego/feed/ 0