Krzysztof Wesołowski » sterowanie http://kwesoly.net Programowanie, elektronika, automatyka - doświadczenia i projekty Wed, 07 Sep 2011 14:03:29 +0000 pl-PL hourly 1 Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/ http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/#comments Wed, 07 Sep 2011 14:03:08 +0000 http://kwesoly.net/?p=480 W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.

Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.

Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/kontrola-jednej-osi-modelu-helikoptera-tras/feed/ 0 Zintegrowany sterownik silników krokowych A3977 http://kwesoly.net/programowanie/avr/zintegrowany-sterownik-silnikow-krokowych-a3977/ http://kwesoly.net/programowanie/avr/zintegrowany-sterownik-silnikow-krokowych-a3977/#comments Sat, 06 Jun 2009 09:00:45 +0000 http://kwesoly.net/?p=342 W ramach chęci rozwinięcia ciekawych umiejętności i podniesienia oceny powstał niedawno artykuł/referat na temat wymienionego w tytule układu. Na jego podstawie Jakub Tutro zbudował sterownik, do którego wspólnie napisaliśmy program testowy. Zamieszam go, gdyż zawiera wiele ciekawych informacji na temat ogólnej idei sterowania takimi silnikami .

Silniki_krokowe - pobierz

]]> http://kwesoly.net/programowanie/avr/zintegrowany-sterownik-silnikow-krokowych-a3977/feed/ 0 Bezpośrednie sterowanie cyfrowe http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/ http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/#comments Thu, 09 Apr 2009 21:32:36 +0000 http://kwesoly.net/?p=327 Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.

Sprawozdanie nr 6 - Bezpośrednie sterowanie cyfrowe

]]> http://kwesoly.net/sprawozdania/aparatura-automatyzacji/bezposrednie-sterowanie-cyfrowe/feed/ 0