Symulacja działania mikrokontrolera opartego o rdzeń 8051
Do samodzielnych eksperymentów z wspomnianym uC (nie na sprzęcie w laboratorium czy własnej płytce) przyda się nam jeszcze symulator rdzenia 8051. Z wielu dostępnych symulatorów, w większości jednak starych lub nie w pełni funkcjonalnych wybrałem moim zdaniem najlepszy, napisany w Javie, pozwalający od razu przetestować współpracę w podstawowej konfiguracji sprzętowej (P1 podłączony do linijki diodowej/wyświetlacza 7-segmentowego). Ponadto umożliwia on pisanie bezpośrednio w oknie kodu ASM, a ewentualne błędy wskazuje znacznie celniej niż stare programy asemblujące kod.
Wadą symulatora jest fakt, iż znalazłem go w formacie JAR, co czasem sprawia problemy z uruchomieniem (kilka osób zgłaszało iż musiało zainstalować od nowa JRE).
Wkrótce zamieszczę proste programy napisane w tym symulatorze, będzie wtedy okazja dokładniej zerknąć w akceptowaną przez niego składnię.
Assembler 8051 – materiały do nauki, pierwsze sprawozdanie.
W ramach przedmiotu Technika Mikroprocesorowa (czy coś podobnego:)) na zajęciach zaczęliśmy zabawę z uC opartym o rdzeń '51, produkowany przez firmę Atmel. Ze względu na małą ilość spójnych informacji na temat programowania i działania tego uC którą udało się znaleźć postanowiłem zebrać i opublikować informację umożliwiające "rozpoczęcie przygody" :).
Po pierwsze jako źródło informacji na temat samego rdzenia poza książkami (np. dobrą pozycją pana Rydzewskiego) polecam:
Atmel 8051 Microcontrollers Hardware Manual (oryginalny plik na serwerze Atmela)
Atmel 8051 Microcontrollers Hardware Manual (lokalna kopia na tej stronie)
Zaś więcej szczegółów na temat konkretnych mikrokontrolerów można znaleźć w Datasheetach producentów. Dla dostępnych w budynku b1, s. 315 płytek deweloperskich sa to układy AT89S51 Atmela:
AT89S51 Datasheet (oryginalny plik na serwerze Atmela)
AT89S51 Datasheet (lokalna kopia na tej stronie)
Poniżej zamieszczam link do sprawozdania z drugiego ćwiczenia (pierwsze polegało na mruganiu diodą w pętli głównej, niestety nie byłem na nim obecny). Zawiera ono pierwszy program, przygotowany koncepcyjnie/na symulatorze przeze mnie i Kubę Tutro (ale napisany na zajęciach), oraz drugi napisany już na zajęciach prezentujący działanie PWM w celu regulacji jasności świecenia diod. Oba programy pisałem na zajęciach wspólnie z Pawłem Górką, on również uzupełnił komentarze i przygotował sprawozdanie w formacie PDF.
Sprawozdanie z laboratorium 8051. Paweł Górka, Krzysztof Wesołowski
Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego
Tym razem sprawozdanie z Podstaw robotyki - aby uatrakcyjnić raczej szablonowe ćwiczenie duży nacisk położełem na dobraniu nastaw za pomocą pakietu Simulink Design Optimization. Dokument jak zawsze w formacie PDF:
Sprawozdanie 1 - Modelowanie i symulacja serwomechanizmu liniowego i nieliniowego
Wprowadzenie do Simulinka
Zamieszczam sprawozdanie numer 2 - poza wprowadzeniem do Simulinka rozszerzające temat integracji dwóch narzędzi i programowego uruchamiania (wielu) symulacji.
Wprowadzenie do Matlaba
Tradycyjnie zamieszczam sprawozdanie z pierwszego w tym roku laboratorium, tym razem z przedmiotu modelowanie systemów dynamicznych.
Program prezentujący działanie algorytmów działających na grafach
-
- Tworzenie grafu
-
- Algorytm Minty’ego
Przy okazji podnoszenia jednej oceny powstał prosty program prezentujący 3 algorytmy operujące na grafach. Pozwala on wprowadzić dowolny graf, o rożnych wagach a następnie prezentuje jego rozwiązanie krok po kroku.
Program powstawał przy mniejszej lub większe niechęci przez wakacje. Pierwsza część programu to edycja i implementacja struktur grafowych. Klasy tam zaimplementowane pozwalają zaprojektować graf, zapisać go/wczytać i uruchomić fragment prezentujący dany algorytm. Drugą częścią jest abstrakcyjna klasa AbstractSolver, ułatwiająca pisanie klas rozwiązujących o spójnym wyglądzie i funkcjonalności. Właśnie te 3 przykładowe algorytmy stanowią drugą cześć, stworzoną już nie przeze mnie ale przez Jakuba Tutro i Pawła Górkę.