Kontrola jednej osi modelu helikoptera TRAS
W trakcie ostatniego semestru realizowałem projekt w ramach Laboratorium problemowego. Dotyczył on realizacji prototypu sterownika dla modelu helikoptera. Projekt był całkiem kompleksowy, zaczynając od doboru struktury modelu a kończąc na testach przygotowanego sterowania.
Projekt realizowałem wspólnie z Pawłem Tomasikiem i Dorianem Chrzanowskim, którzy są również współautorami sprawozdania.
Sprawozdanie przygotowanie oprogramowanie dla modelu helikopter TRAS
Zintegrowany sterownik silników krokowych A3977
W ramach chęci rozwinięcia ciekawych umiejętności i podniesienia oceny powstał niedawno artykuł/referat na temat wymienionego w tytule układu. Na jego podstawie Jakub Tutro zbudował sterownik, do którego wspólnie napisaliśmy program testowy. Zamieszam go, gdyż zawiera wiele ciekawych informacji na temat ogólnej idei sterowania takimi silnikami .
Bezpośrednie sterowanie cyfrowe
Sprawozdanie z ćwiczenia numer 6, mojego autorstwa, z kilkoma poprawkami Jakuba Tutro.