Relacje 1:1 w Propel – unikanie błędu z primaryKey
Przeglądając trochę internetu w poszukiwaniu informacji jak zdefiniować relacje 1:1 za pomocą plików scheme.yml natrafiłem na wiele sugestii, mówiących aby nie tylko pole id, ale i drugie pole (będą właśnie w relacji 1:1 z polem id w innej tabeli) oznaczyć jako primary key. W prostej linii doprowadziło to do niezrozumiałego błędu:
Warning: Illegal offset type in symfony\plugins\sfPropelPlugin\lib\widget\sfWidgetFormPropelChoice.class.php on line 103
Rozwiązaniem generującym odpowiednie metody, zgodnym z informacją znalezioną np tutaj, było zrezygnowanie z primaryKey, i użycie klucza unikalnego.
Obsługa interfejsu I2C/TWI w mikrokontrolerach AVR na przykładzie DS1338
Interfejs TWI/I2C
To dwa określenia dotyczące tej samej magistrali. Jej twórcą była firma PHILIPS, która do teraz jest właścicielem znaku handlowego I2C. Dlatego też inne implementacje tego standardu są często określane w inny sposób - np. Atmel nazywa ten interfejs TWI. Na połączenie składają się dwie linie, zegarowa (oznaczana najczęściej SCK/SCL) i danych (oznaczana SDA), łącząca wszystkie urządzenia na danej magistrali. Więcej o samym sposobie działania i podłączania można przeczytać w internecie.
Obsługa interfejsu I2C w mikrokontrolerach AVR
Zakładam, że korzystamy z mikrokontrolera posiadającego sprzętowe wsparcie dla tego interfejsu. Pozwala nam to obsługiwać ten interfejs na poziomie bajtów, z prędkościami nieosiągalnymi przy emulacji za pomocą zmian stanów portów (bitbang). Przykład, który tutaj zamieszczam został sprawdzony na uC ATmega8, jednak powinien być w pełni przenośny na każdy mikrokontroler AVR ze sprzętowym wsparciem I2C.
Usuwanie nieużywanych funkcji z programu
W trakcie tworzenia biblioteki do obsługi wyświetlacza 7 segmentowego (7 segmentów+kropka) doszedłem do wniosku, że najbardziej eleganckie rozwiązanie to stworzenie osobnego pliku C dla tej biblioteki, wraz z nagłówkami z prototypami funkcji jak i z konfiguracją. Niestety napisanie kilku funkcji ustawiających liczbę na wyświetlaczu spowodowało znaczny rozrost programu - nieużywane funkcje, często bardzo obszerne, trafiły do pliku *.o a następnie do wygenerowanego HEXa zajmując miejsce, pomimo iż nie wszystkie były używane.
Po przetrząśnięciu kawałka internetu znalazłem rozwiązanie, którego efekty są naprawdę znaczące (usunięcie zbędnych funkcji potrafi zaoszczędzić dużo miejsca gdy korzystamy z bibliotek zawierających funkcje na każdą okazję), i w związku z tym warte powtórzenia w wielu innych programach - pozwoli to uniknąć ręcznego usuwania nieużywanego kodu z "biblioteki".
Multipleksowany 4 cyfrowy wyświetlacz 7 segmentowy
Kontynuując powiększanie mojego zbioru prototypowych płytek ułatwiających prototypownie układów elektronicznych i naukę programowania, wykonałem płytkę z 4 cyfrowym wyświetlaczem LED.
Kilka zdjęć gotowego układu:
Prosta aplikacja układu FT232R firmy FTDI
Po co taki układ?
Kiedy próbujemy stworzyć oprogramowanie na uC stajemy często przed problemem wymiany danych z naszym komputerem PC. Sposobów na połączenie własnego układu z komputerem PC jest przynajmniej kilka:
- Port LPT
Możliwość niezależnego manipulowania bitami sprawia że to jedno z najprostszych rozwiązań. Poza zwykłym równoległym przekazywaniem informacji można również emulować interfejsy szeregowe. Obecnie laptopy bardzo rzadko posiadają taki interfejs, a nawet jeśli, są to często modele droższe od powszechnie spotykanych. - Port COM
- Powszechny interfejs szeregowy. Poza podstawowymi liniami służącymi do transmisji i odbioru danych zawiera też linie sterujące przepływem danych. Pod względem sposobu transmisji do komunikacji wystarczy połączenie naprzemiennie sygnałów Tx<->Rx portu COM i mikrokontrolera. Niestety, w warstwie fizycznej całkiem inne poziomy napięć nie pozwalają na takie połączenie. Powstało wiele układów służących do konwersji napięć między poziomem uC a portu COM. Często więc na płytce montowało/montuje się po prostu MAX232 do konwersji napięć podpięty pod odpowiednie nóżki mikroprocesora, i łączony z portem COM komputera. Stety/niestety porty COM też należą już do laptopowej rzadkości. Rozwiązanie polegające na używaniu przejściówek USB<->COM wraz z takimi układami jest często spotykane, pomimo wiążącego się z tym narzutu - dwukrotna konwersja napięć nie ma sensu.
Prosta płytka prototypowa dla ATmega162
Jakiś czas temu opisałem proces konfiguracji środowiska Eclipse + WinAVR + AVRStudio Debuger
Jako, że tematyka tych małych i tanich procesorów wciąż jest dla mnie interesująca zamieszczam schemat i wzór płytki PCB oraz opisu dla małego urządzenia, które wykonałem w ostatnim czasie.
Na początek kilka zdjęć finalnej wersji płytki:
