17lis/09
Laboratoryjny robot mobilny Khepera II
Tym razem krótkie sprawozdanie z kolejnych zajęć. Sterowanie robotem jest realizowane poprzez port szeregowy, a jedyną trudnością na jaką można się natknąć to kiepskiej jakości oprogramowanie wspierające obsługę robota - użycie sekwencji poleceń MoveTo jest niewykonalne - robot wykonuje je nie wg kolejności występowania, ale w sposób przynajmniej niejasny :).
Optymalnym rozwiązaniem tego problemu okazało się być stworzenie własnych, prymitywnych funkcji. Z ich użyciem problemy okazały się być banalne do rozwiązania.