20gru/10
Aplikacja scalonego sterownika silnika krokowego Allegro A3977
Na potrzeby pisanej obecnie pracy inżynierskiej wykorzystywaliśmy moduł z sterownikiem Allegro A3977. Przy tej okazji został odnaleziony artykuł pisany swego czasu. Ponieważ układ jest bardzo funkcjonalny, dostępny w przystępnej cenie również w Polsce, załączam zarowno sam artykuł jak i schematy sterownika.
Taka płytka pozwala łatwo sterować silnika krokowe z portu LPT lub wyjść cyfrowych mikrokontrolera. Dodatkowo jest dla nas dobrym punktem odniesienia dla przyszłych projektów wykorzystujących ten układ.
Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - artykuł
Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - schemat
Luty 3rd, 2011 - 17:14
Witam, ladny uklad, ciekawy opis. Niestety brakuje mi wykazu elementow.
Czy uklad był zbudowany? Jak sie sprawował w praktyce, bo o A3977 słyszałem rózne dośc skrajne opinie?
Luty 27th, 2011 - 17:12
Uklad był zbudowany, i wykorzystywany m.in. we frezarce. Nie opisuję tutaj raczej „teorii”.
Układ sprawował się dobrze, jego istotną wadą jest słaba dokumentacja producenta – brakuje nawet szczegółowego application note. Problemem w innej aplikacji były sygnały mające być podłączone do GND – zbyt duże wartości rezystorów podciągających powodowały złe działanie układu.
Styczeń 11th, 2012 - 19:08
Szanowny Panie w schemacie jest błąd. Kondensatory Podłączone pod RC1 oraz RC2 muszą mieć wartość od 470pF do 1,5 nF (patrz nota aplikacyjna). Jesteście mi winni piwo, jednego A3977 i 6 godzin.
Pozdrawiam
Witek
Styczeń 11th, 2012 - 19:12
Aha, zapomniałem. Na schemacie nie połączone są ze sobą nóżki 43 i 25 trzeba tam namalować kropę.
Styczeń 12th, 2012 - 01:13
Hej,
Dzięki za zwrócenie uwagi. Schemat powstał już dość dawno temu (nawet w dniu publikacji miał już pare latek). Druga rzecz o której wspomniałeś rzeczywiście wygląda na ewidentny błąd. Pierwsza rzeczywiście jest niezgodna z Datasheet (AppNote nie zawiera żadnych informacji o tych wartościach), pomimo to dobierając całą parę układ zachowywał się poprawnie – więc możemy zrefundować co najwyżej piwo