Aplikacja scalonego sterownika silnika krokowego Allegro A3977
Na potrzeby pisanej obecnie pracy inżynierskiej wykorzystywaliśmy moduł z sterownikiem Allegro A3977. Przy tej okazji został odnaleziony artykuł pisany swego czasu. Ponieważ układ jest bardzo funkcjonalny, dostępny w przystępnej cenie również w Polsce, załączam zarowno sam artykuł jak i schematy sterownika.
Taka płytka pozwala łatwo sterować silnika krokowe z portu LPT lub wyjść cyfrowych mikrokontrolera. Dodatkowo jest dla nas dobrym punktem odniesienia dla przyszłych projektów wykorzystujących ten układ.
Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - artykuł
Silniki krokowe - aplikacja scalonego sterownika A3977 - schemat
Prototypowanie sterownika dla robota APR-20
Kolejne, jeszcze krótsze sprawozdanie. Tym razem sterownik pozwala niezależnie sterować wszystkimi 5 serwomechanizmami w robocie. Sterownik jest o tyle prymitywny, że nie umożliwia zadawania żadnych trajektorii. Z informacji przez nas uzyskanych wynika, że taki prawdziwy sterownik stworzymy w bliżej nieokreślonej przyszłości 
Sprawozdanie 7 - Prototypowanie sterownika dla robota APR-20